L'astronaute Tom Trimble et son robot sosie se retrouvent propulsés accidentellement dans le passé, dans l'Angleterre du sixième siècle. Retenus prisonniers à Camelot par le Roi Arthur, ils ne tardent pas à mettre à jour un complot fomenté par Sir Mordred et Merlin pour s'emparer du trône. Parviendront-ils à mettre à profit leur avance technologique pour protéger le Roi Arthur du coup de force que le menace...